בכל עת, פעילותם של אנשים חייבה תיאום מאמצים משותפים, וכתוצאה מכך, העברת מידע. הרבה לפני הופעת הדיבור, האנושות כבר השתמשה באמצעי תקשורת לא מילוליים. מרבית האמצעים הלא מילוליים הללו להעברת מידע, למרות פרימיטיביותם, היו פשוטים ואמינים.
בתחילה השתמש אדם במגוון אמצעים מאולתרים להעברת מידע. אלה היו יכולים להיות אבנים מעובדות במיוחד, ענפי עצים מסודרים לפי סדר מסוים, צבע הלבוש ועוד. המסר יכול להיות מוצפן בצורה של תנוחות גוף ומחוות מסוימות. עם הזמן הופיעו פריטים מיוחדים שמטרתם היחידה הייתה להעביר מסר. למשל, האינדיאנים של צפון אמריקה השתמשו בחגורות וומפום למטרות כאלה, שהיו חרוזים או קליפות שנמתחו על חוטים.
מדורות היו אחת הדרכים העתיקות ביותר להעביר מידע על מרחק. ניתן היה לראות את העשן מהם רחוק מאוד, והמיקום היחסי של השריפות, גודל עמוד העשן וצבעו אפשרו להעביר מסרים שונים, למשל, על מקום ההתכנסות הכללית או אזהרה מפני סכנה מתקרבת.
תושבי סין השיגו מיומנות רבה בהעברת מידע לא מילולית. ביום הם שיגרו עפיפונים גדולים לשמיים, כשהם מורחים עליהם צבעים שונים. אות כזה שנקבע מראש נראה לעין במרחק ניכר והובן רק ליוזמים, דבר שהיה חשוב מאוד במהלך פעולות האיבה. כלי זה התגלה כה פשוט ואמין, שאפילו אירופאים השתמשו בו כדי לשלוח אותות צבאיים בתחילת המאה ה -20.
לא רק מידע חזותי יכול להיות מועבר בצורה לא מילולית. תושבי אפריקה השתמשו זה מכבר בתופים מיוחדים - טאם-טאם. כלי נגינה זה היה בדרך כלל בצורת חבית מאורכת, וניגן על ידי מכה במקל לבד. טמטמים שימשו לא רק לשעשועים, אלא גם להעברת מסרים למרחקים ניכרים. אפילו משא ומתן דו-צדדי ממושך יכול להתנהל בשפת הצלילים.
עם התפתחות אמצעי התקשורת הטכניים, חשיבותן של שיטות העברת מידע לא מילולית פחתה. אך גם כיום נעשה שימוש נרחב בתקשורת לא מילולית בענייני צבא. לדוגמא, מפקדי יחידות הטנקים בעת פעולות איבה, כאשר לא רצוי למצוא את עצמם באוויר, נותנים פקודות לצוותי טנקים אחרים המשתמשים בדגלים. כלי פשוט שכזה מאפשר לך לעקוף את השליטה בקווי תקשורת קונבנציונליים המשמשים את האויב.
