אנשים רבים יודעים מהאגדות הרומיות ששני אנשים היו מייסדי רומא. ישנם מונומנטים איטלקיים עתיקים רבים המוקדשים לרומולוס ורמוס. כמה אמנים תיארו את האחים האלה בבד הציור שלהם.
המיתוס של רומולוס ורמוס ידוע מיצירותיו של טיטוס ליבי והוא אחד האגדות העומדות בבסיס עלייתה של רומא. לדבריה, רומולוס ורמוס היו בניה של ריאה סילביה, בתו של נומיטור, מלך אלבה לונגה, עיר מיתית על גבעת אלבן. עוד לפני שנולדו התאומים, סבא שלהם נהרג על ידי אחיו אמוליוס.
ריאה סילביה נאלצה להפוך לווסטלית על מנת לא להביא לעולם מעמידי פנים על כס המלוכה. עם זאת, אל המלחמה מאדים מתאהב בריאה היפה, והיא מולידה שני תאומים ממנו: רומולוס ורמוס. אמוליוס הכועס הורה לטבוע את התאומים, אך הניסיון לא צלח והם יצאו מהמים, במשך תקופה ארוכה הם הוזנו על ידי זאב שנשלח על ידי מאדים כדי להגן על הילדים.
נאסף וגדל על ידי הרועה פאוסטול, רומולוס ורמוס, שגדל, הפכו לאטומנים של חבורת רועי שוד. לאחר שלמדו את מוצאם, האחים תוקפים את אלבה לונג, הורגים את אמוליוס והופכים למלכים ומחליטים לבנות עיר במקום ישועתם. נקודת המחלוקת היא מקומה של העיר העתידית: רומולוס בוחר בגבעת פאלטין, ורמוס אוהב את גבעת האוונטין.
מחלוקת לא משמעותית לכאורה הופכת לסכסוכים נואשים שאפילו האלים לא יכלו להרגיע. הכל מסתיים בדו קרב עקוב מדם, במהלכו רומולוס הורג את אחיו. העיר נבנית באתר שבחר ושמה על שמו רומא, שפירושו רומא.
