המילה "פסיפס" מקורה בלטינית musirum (יצירה המוקדשת למוזות). זהו סוג של אמנות מונומנטלית שבה נאספים דימויים וקישוטים מחתיכות של אבנים רב צבעוניות, זכוכית (smalt), קרמיקה וכו '. והם קבועים על בסיס אד-הוק.
הוא האמין שמקור הפסיפס במסופוטמיה. באותה תקופה הוא הורכב ממקלות חרס אפויים בצורת חרוט. הם נצבעו באדום, שחור ולבן. עם זאת, קיימים פערים משמעותיים ביחס למועד התרחשותו.
מידע אמין יותר נשמר על פסיפסים עתיקים. ביוון העתיקה רצפות הבתים העשירים היו מכוסות בפסיפסים של חלוקי נחל שלא טופלו. תמונות קונטור של אנשים, בעלי חיים ויצורים מיתיים, ממוסגרים בעיצובים גיאומטריים או פרחוניים, הונחו בלבן על רקע שחור. תקופת הזוהר של הפסיפסים היוונים הקדומים נפלה על העידן ההלניסטי. בשלב זה התעוררה הטכניקה של הצבת חלוקי נחל, והחלו להשתמש גם בזכוכית צבעונית, שבגללה התמונות הפכו ליותר מציאותיות, וסולם הצבעים היה כמעט בלתי מוגבל.
ברומא העתיקה קירות ורצפות הארמונות, הווילות הכפריות והאמבטיות עוטרו בפסיפסים. כאן נעשה שימוש לראשונה בסמלט (קוביות קטנות של זכוכית צבעונית מומסת), אך פסיפסים רבים עדיין היו עשויים חלוקי נחל וחלוקי נחל קטנים. מעניין מאוד את הפסיפסים של הווילה של אדריאנוס בטיבולי. פסיפס יפה מאוד המתאר 4 יונים היושבות בשולי קערת ברונזה. קצהו מעוטר בזר.
אמנות הפסיפס הגיעה לשיא התפתחותה באימפריה הביזנטית. הפסיפס הביזנטי נראה מעודן ומעודן מאוד, ופוגע בעין בעדינות השכבות ובשלמות הצורות. בפסיפסים המוקדמים הוצבו דמויותיהם של ישו, גבירתנו והקדושים על רקע שמיים כחולים. מאוחר יותר, הזהב הפך לצבע הרקע העיקרי, המסמל את הזוהר הנובע מהקדושים. סטים של אבנים שחורות ואבנים יקרות לא הוברקו. בשל המשטח ההטרוגני של קירות הפסיפס, האור הוחזר בהם מזוויות שונות, ויצר אפקט מנצנץ מסתורי.
בשטח קייב רוס, אמנות הפסיפס הופיעה רק במאה העשירית, לאחר אימוץ הנצרות. עם זאת, בהתחלה הוא לא זכה לפיתוח רב בגלל מחסור בחומר. במאה ה -11 הוקמה בקייב ייצור סמלט, שגרם לפריחה קצרה של אמנות הפסיפס. היצירה הגדולה והמושלמת ביותר של אדוני קייב היא הפסיפסים של קתדרלת סנט סופיה. לאחר קריסת המדינה הריכוזית, הפסיפס פינה את מקומו לפרסקו, מכיוון שהתברר שהוא יקר מדי עבור נסיכי הפלוגה.
